2015/8月份 南台科技大學劉教授 請我們這幫忙改善ATOM1.0 升級2.0版
機台本身狀況問題如下
1.原廠1.0使用開發板主版，原Arduino MEGA 2560 開發版較容易電流控制不穩定，
改善使用整合整合Arduino電路板，改善電流控制與獲得更好的電路主版。（程式同等相容
性）照片上重新定位鑽孔。...............
2.內部無加裝散熱風扇與鋁散熱片，造成長時間運作過熱，電路板故障。（照片上橘色箭頭增加散熱風扇）................
改善電路接法，因增加一組風扇作為散熱使用，新電路配線需拉12V一組
3.感溫電阻故障
實測原來感溫電阻遽然出現719度，它真的GG 囉
!><!
更換新感溫電阻，實測室內溫度35度正常，沒開冷氣之下！︿︿
4.原Arduino 實測Z 限制開關回饋故障，更換電路板後感應正常。
5.噴頭因長期使用阻塞，鐵福隆管老化，更新鐵福隆管，噴頭清理
6.滑軌鬆脫
改善如照片上，以平均鎖螺絲與螺帽，可以增加滑軌貼平，減少滑軌彎曲，連桿帶動後
出現偏差。（X 、 Y 、Z需貼平於鋁擠柱如照片紅色箭頭) ，
7.噴頭兩側風扇受強磁鐵吸引造成單邊無法轉動，可以旋轉方向，風扇與強磁鐵錯開磁力方向，舊款風扇如沒這問題可以不用換新升級。
8.因新鐵幅管接頭送料到喉管加熱後膨脹，造成換料無法抽回，以擴孔改善，當要換料時可以如同第一代直接由送料機處抽料。
9.官方自動調平系統，在組裝時要注意組裝上的整個模組鎖配鬆緊度。
如箭頭上位置
10.ATOM 2.0 升級版完成版
11.實際測試使用官方cura15.04 切片處理，噴頭速度40mm/s ,移動80mm/s、 PLA溫度205度
如影片中實際運作（礙於是客戶成品不能給全部影片成品）
劉教授另提供實測照片
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